Yaratıcılık, bunu yapabilen ama artık yapamayan küçük Mars helikopteri.
NASA yetkilileri Perşembe günü yaptığı açıklamada, robot uçağın geçen haftaki son uçuşu sırasında en az bir rotorun kırıldığını duyurdu. Ingenuity, soyu tükenmiş Mars yaşamının işaretlerini bulmak için kuru bir nehir yatağını araştıran arkadaşı Perseverance gezgini ile iletişim halinde olmaya devam ediyor.
Yaratıcılık artık bir kenara düşecek.
“Yapabilen küçük helikopter Ingenuity'nin – ve 'Yapabileceğimi düşünüyorum, yapabileceğimi düşünüyorum' deyip duruyordu – artık Mars'a son uçuşunu tamamladığını duyurmak zorunda olmam acı-tatlı.” dedi Bill Nelson. NASA yöneticisi açıkladı X'te yayınlanan bir video mesajı.
Ingenuity, Şubat 2021'de Perseverance gezgininin alt takımıyla Mars'a ulaştı. Helikopter, göreve geç eklenen bir üründü; gezegenin ince atmosferinde yaptığı 72 uçuş sırasında gelecekteki görev tasarımcılarına önemli dersler sağlayan, pek çok hazır bileşenin kullanıldığı düşük maliyetli, yüksek riskli, yüksek ödüllü bir teknoloji gösterisiydi.
Ingenuity'nin proje yöneticisi Theodore Tzanetos Perşembe akşamı düzenlediği basın toplantısında, “Başardıklarımızdan emin olabilirsiniz” dedi. “2015 yapımı bir cep telefonu işlemcisinin Mars'taki radyasyon ortamında iki buçuk yıl hayatta kalabileceğini belirtebilirsiniz.” Ticari kullanıma hazır lityum iyon pil hücreleri iki buçuk yıl hayatta kalabiliyor. Bunlar NASA çevresindeki mühendisler için büyük zaferler.”
19 Nisan 2021'de Ingenuity, başka bir gezegene fırlatılan ilk uçak veya helikopter oldu. Uçağın rotorları, Dünya'nınkinin yalnızca yüzde biri kadar yoğun bir atmosferde yeterli kaldırma kuvveti oluşturmak için dakikada 2.400 kez dönüyordu. NASA yetkilileri, uçuşu gezegen keşifleri açısından “Wright Kardeşler anı” olarak nitelendirdi.
Plan daha sonra yeni teknolojinin gösterilmesini gerektiriyordu: 30 günde beş uçuş.
Daha sonra Azim, Yaratıcılığı geride bırakmalı ve birkaç milyar yıl önce bir su gölüne ev sahipliği yapan Jezero Krateri'nin kenarındaki antik tortul kayaları keşfetmeye başlamalıdır.
Ingenuity beş uçuşu tamamladı ve o kadar iyi çalıştı ki görev yöneticileri gezicinin önündeki araziyi keşfetmek için helikopteri yanlarına almaya karar verdi. Sonraki bin gün boyunca Ingenuity yukarı aşağı, yukarı aşağı, yukarı aşağı gitmeye devam etti. Yolda aksamalar yaşandı ve üç acil iniş gerçekleşti. Uçağın tasarlanmadığı toz fırtınalarından ve soğuk Mars kışından sağ kurtuldu. Mühendisler, Ingenuity'nin kendi iniş alanlarını seçebilmesi için yazılımını güncelledi.
NASA'nın Bilim Direktörlüğü yönetici yardımcısı Lori Glaze, “Beklentileri aştığını söylemek neredeyse yetersiz bir ifade” dedi.
Dünya üzerindeki ilk kaçak deneylerden Ingenuity'nin Mars'taki ilk uçuşlarına kadar helikopter projesini denetleyen MiMi Aung, bir röportajda “biraz üzgün olduğunu ama hepsinden önemlisi tüm ekiple çok gurur duyduğunu söylemeliyim” dedi. .” Ingenuity'nin ilk uçuşunun bir yazılım hatası nedeniyle nasıl geciktiğini hatırladı. O zamanlar kendisi ve meslektaşları, onarımların büyük sorunlara yol açmamasını sağlamak için büyük özen gösteriyorlardı.
“Yaratıcılık her an ölebilir” dedi. “İlk uçuştan önce veya hemen sonra.”
Helikopter ekibi 30 günlük sprint dedikleri yarışa hazırlanıyordu. Amazon'un uzaydan internet aktarma girişimi olan Kuiper Projesi üzerinde çalışmak üzere 2021 yılının ortalarında NASA'dan ayrılan Bayan Aung, “72 uçuşu hayal bile edemezdik” dedi.
Bunun yerine görev, ucu açık bir maratona dönüştü. Bay Tzanetos, ekip üyelerinin akıllarının bir köşesinde, geçen her günün Yaratıcılık için son gün olabileceğini bildiklerini söyledi. Ancak helikopter her zaman her zorluğun üstesinden gelecek gibi görünüyordu.
Bay Tzanetos, arızalanan önemli olmayan bir sensörün yanı sıra, “güneş panellerinden bataryaya kadar geri kalan alt sistemlerin oldukça iyi yaşlandığını” söyledi. “Elektronik cihazlarımız, aviyonik cihazlarımız ve işlemcimiz iyi çalışıyor gibi görünüyor.”
18 Ocak'ta 72. uçuşu sırasında Ingenuity, iniş sırasında Perseverance ile bağlantısını kaybetti. İletişim ertesi gün yeniden sağlandı, ancak birkaç gün sonra geri gönderilen bir fotoğraftaki gölge, bıçaklardan birinin yaklaşık dörtte birinin kırıldığını gösteriyordu.
Bay Tzanetos, “Fotoğrafın aşağıya inip ekranda belirdiğini gördüğümde açıkçası ilk başta bir üzüntü yaşadım, bu da ne olduğuna dair kesinlik veriyor” dedi. “Fakat bunun yerini çok hızlı bir şekilde mutluluk, gurur ve başardıklarımıza dair bir kutlama duygusu alıyor.”
Bay Tzanetos, Perşembe akşamı, Ingenuity'nin Perseverance tarafından Mars yüzeyine bırakılmasından bu yana sol olarak da bilinen 1000 Mars gününün geçmiş olacağını kaydetti.
“Buradaki görevi bitirmek için çok uygun bir zaman seçti” dedi.
Bay Tzanetos'un “en zorlu arazilerden bazıları” olarak tanımladığı arazide yaratıcılık uçmuştu; engeller yüzünden değil, çok sıkıcı olması ve çok az kaya ya da başka özelliğe sahip olması nedeniyle. Önceki uçuş, navigasyon sisteminin konumunu belirlemede zorluk yaşaması nedeniyle acil inişle sonuçlanmıştı.
72. uçuşun, her şeyin çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için 30 saniyelik bir iniş ve kalkış uçuşu olması planlanmıştı, ancak engebeli arazi yine sorunlara neden oldu. Bay Tzanetos, “Navigasyon zorlukları nedeniyle yüzeye bir rotor çarpması yaşadık” dedi. “Bu, iletişim kaybına neden olabilecek bir elektrik kesintisine yol açabilirdi.”
Rotor kanadının en azından bir kısmı kırılırsa, helikopter artık yeterli kaldırma kuvveti üretemeyecek ve rotor dengesiz hale gelecektir; bu da, başka bir kalkış girişiminde bulunulduğunda helikopterin muhtemelen parçalanacağı anlamına gelir.
Ingenuity'nin baş pilotu Havard Grip, “Bundan çok şey öğrenebiliriz” dedi. “Artık bu tür arazilerin böyle bir sistem için tuzak olabileceğini biliyoruz.”
Dr. Grip, donuk bir manzarada bile daha fazla ayrıntı görebilen daha yüksek çözünürlüklü bir kameranın muhtemelen yardımcı olabileceğini söyledi.
Ingenuity ekibi, Ingenuity sistemleri üzerinde bazı son testler gerçekleştirecek ve helikopterin hafızasında kalan görüntü ve verileri indirecek.
NASA mühendisleri iletişim kesintisine neyin sebep olduğunu ve Ingenuity'nin rotor kanadının yere indiğinde yere temas edip etmediğini araştırıyor.
Geleceğin Mars helikopterleri, Perseverance tarafından toplanan kaya ve toprak örneklerini Dünya'ya iade etme görevine eşlik edebilecek birkaç helikopter de dahil olmak üzere planlama aşamasındadır. Ancak teknik ve mali zorluklarla karşılaşan Mars örnekleme görevi yeniden değerlendiriliyor ve helikopterlerin fırlatılması söz konusu olabilir.
Bay Tzanetos, “Yaratıcılık teorilere dayanıyordu” dedi. “Artık elimizde gerçekler var ve gelecekteki uçak tasarımları, ustalığımızla topladığımız tüm verilere dayanacak.”
NASA yetkilileri Perşembe günü yaptığı açıklamada, robot uçağın geçen haftaki son uçuşu sırasında en az bir rotorun kırıldığını duyurdu. Ingenuity, soyu tükenmiş Mars yaşamının işaretlerini bulmak için kuru bir nehir yatağını araştıran arkadaşı Perseverance gezgini ile iletişim halinde olmaya devam ediyor.
Yaratıcılık artık bir kenara düşecek.
“Yapabilen küçük helikopter Ingenuity'nin – ve 'Yapabileceğimi düşünüyorum, yapabileceğimi düşünüyorum' deyip duruyordu – artık Mars'a son uçuşunu tamamladığını duyurmak zorunda olmam acı-tatlı.” dedi Bill Nelson. NASA yöneticisi açıkladı X'te yayınlanan bir video mesajı.
Ingenuity, Şubat 2021'de Perseverance gezgininin alt takımıyla Mars'a ulaştı. Helikopter, göreve geç eklenen bir üründü; gezegenin ince atmosferinde yaptığı 72 uçuş sırasında gelecekteki görev tasarımcılarına önemli dersler sağlayan, pek çok hazır bileşenin kullanıldığı düşük maliyetli, yüksek riskli, yüksek ödüllü bir teknoloji gösterisiydi.
Ingenuity'nin proje yöneticisi Theodore Tzanetos Perşembe akşamı düzenlediği basın toplantısında, “Başardıklarımızdan emin olabilirsiniz” dedi. “2015 yapımı bir cep telefonu işlemcisinin Mars'taki radyasyon ortamında iki buçuk yıl hayatta kalabileceğini belirtebilirsiniz.” Ticari kullanıma hazır lityum iyon pil hücreleri iki buçuk yıl hayatta kalabiliyor. Bunlar NASA çevresindeki mühendisler için büyük zaferler.”
19 Nisan 2021'de Ingenuity, başka bir gezegene fırlatılan ilk uçak veya helikopter oldu. Uçağın rotorları, Dünya'nınkinin yalnızca yüzde biri kadar yoğun bir atmosferde yeterli kaldırma kuvveti oluşturmak için dakikada 2.400 kez dönüyordu. NASA yetkilileri, uçuşu gezegen keşifleri açısından “Wright Kardeşler anı” olarak nitelendirdi.
Plan daha sonra yeni teknolojinin gösterilmesini gerektiriyordu: 30 günde beş uçuş.
Daha sonra Azim, Yaratıcılığı geride bırakmalı ve birkaç milyar yıl önce bir su gölüne ev sahipliği yapan Jezero Krateri'nin kenarındaki antik tortul kayaları keşfetmeye başlamalıdır.
Ingenuity beş uçuşu tamamladı ve o kadar iyi çalıştı ki görev yöneticileri gezicinin önündeki araziyi keşfetmek için helikopteri yanlarına almaya karar verdi. Sonraki bin gün boyunca Ingenuity yukarı aşağı, yukarı aşağı, yukarı aşağı gitmeye devam etti. Yolda aksamalar yaşandı ve üç acil iniş gerçekleşti. Uçağın tasarlanmadığı toz fırtınalarından ve soğuk Mars kışından sağ kurtuldu. Mühendisler, Ingenuity'nin kendi iniş alanlarını seçebilmesi için yazılımını güncelledi.
NASA'nın Bilim Direktörlüğü yönetici yardımcısı Lori Glaze, “Beklentileri aştığını söylemek neredeyse yetersiz bir ifade” dedi.
Dünya üzerindeki ilk kaçak deneylerden Ingenuity'nin Mars'taki ilk uçuşlarına kadar helikopter projesini denetleyen MiMi Aung, bir röportajda “biraz üzgün olduğunu ama hepsinden önemlisi tüm ekiple çok gurur duyduğunu söylemeliyim” dedi. .” Ingenuity'nin ilk uçuşunun bir yazılım hatası nedeniyle nasıl geciktiğini hatırladı. O zamanlar kendisi ve meslektaşları, onarımların büyük sorunlara yol açmamasını sağlamak için büyük özen gösteriyorlardı.
“Yaratıcılık her an ölebilir” dedi. “İlk uçuştan önce veya hemen sonra.”
Helikopter ekibi 30 günlük sprint dedikleri yarışa hazırlanıyordu. Amazon'un uzaydan internet aktarma girişimi olan Kuiper Projesi üzerinde çalışmak üzere 2021 yılının ortalarında NASA'dan ayrılan Bayan Aung, “72 uçuşu hayal bile edemezdik” dedi.
Bunun yerine görev, ucu açık bir maratona dönüştü. Bay Tzanetos, ekip üyelerinin akıllarının bir köşesinde, geçen her günün Yaratıcılık için son gün olabileceğini bildiklerini söyledi. Ancak helikopter her zaman her zorluğun üstesinden gelecek gibi görünüyordu.
Bay Tzanetos, arızalanan önemli olmayan bir sensörün yanı sıra, “güneş panellerinden bataryaya kadar geri kalan alt sistemlerin oldukça iyi yaşlandığını” söyledi. “Elektronik cihazlarımız, aviyonik cihazlarımız ve işlemcimiz iyi çalışıyor gibi görünüyor.”
18 Ocak'ta 72. uçuşu sırasında Ingenuity, iniş sırasında Perseverance ile bağlantısını kaybetti. İletişim ertesi gün yeniden sağlandı, ancak birkaç gün sonra geri gönderilen bir fotoğraftaki gölge, bıçaklardan birinin yaklaşık dörtte birinin kırıldığını gösteriyordu.
Bay Tzanetos, “Fotoğrafın aşağıya inip ekranda belirdiğini gördüğümde açıkçası ilk başta bir üzüntü yaşadım, bu da ne olduğuna dair kesinlik veriyor” dedi. “Fakat bunun yerini çok hızlı bir şekilde mutluluk, gurur ve başardıklarımıza dair bir kutlama duygusu alıyor.”
Bay Tzanetos, Perşembe akşamı, Ingenuity'nin Perseverance tarafından Mars yüzeyine bırakılmasından bu yana sol olarak da bilinen 1000 Mars gününün geçmiş olacağını kaydetti.
“Buradaki görevi bitirmek için çok uygun bir zaman seçti” dedi.
Bay Tzanetos'un “en zorlu arazilerden bazıları” olarak tanımladığı arazide yaratıcılık uçmuştu; engeller yüzünden değil, çok sıkıcı olması ve çok az kaya ya da başka özelliğe sahip olması nedeniyle. Önceki uçuş, navigasyon sisteminin konumunu belirlemede zorluk yaşaması nedeniyle acil inişle sonuçlanmıştı.
72. uçuşun, her şeyin çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için 30 saniyelik bir iniş ve kalkış uçuşu olması planlanmıştı, ancak engebeli arazi yine sorunlara neden oldu. Bay Tzanetos, “Navigasyon zorlukları nedeniyle yüzeye bir rotor çarpması yaşadık” dedi. “Bu, iletişim kaybına neden olabilecek bir elektrik kesintisine yol açabilirdi.”
Rotor kanadının en azından bir kısmı kırılırsa, helikopter artık yeterli kaldırma kuvveti üretemeyecek ve rotor dengesiz hale gelecektir; bu da, başka bir kalkış girişiminde bulunulduğunda helikopterin muhtemelen parçalanacağı anlamına gelir.
Ingenuity'nin baş pilotu Havard Grip, “Bundan çok şey öğrenebiliriz” dedi. “Artık bu tür arazilerin böyle bir sistem için tuzak olabileceğini biliyoruz.”
Dr. Grip, donuk bir manzarada bile daha fazla ayrıntı görebilen daha yüksek çözünürlüklü bir kameranın muhtemelen yardımcı olabileceğini söyledi.
Ingenuity ekibi, Ingenuity sistemleri üzerinde bazı son testler gerçekleştirecek ve helikopterin hafızasında kalan görüntü ve verileri indirecek.
NASA mühendisleri iletişim kesintisine neyin sebep olduğunu ve Ingenuity'nin rotor kanadının yere indiğinde yere temas edip etmediğini araştırıyor.
Geleceğin Mars helikopterleri, Perseverance tarafından toplanan kaya ve toprak örneklerini Dünya'ya iade etme görevine eşlik edebilecek birkaç helikopter de dahil olmak üzere planlama aşamasındadır. Ancak teknik ve mali zorluklarla karşılaşan Mars örnekleme görevi yeniden değerlendiriliyor ve helikopterlerin fırlatılması söz konusu olabilir.
Bay Tzanetos, “Yaratıcılık teorilere dayanıyordu” dedi. “Artık elimizde gerçekler var ve gelecekteki uçak tasarımları, ustalığımızla topladığımız tüm verilere dayanacak.”